一种新的批处理常模算法

详细分析了传统批处理常模算法的缺点,提出了一种新的批处理常数模算法——基于共轭梯度方向的批处理常模算法(CG-BPCMA).仿真结果表明,与最陡下降批处理常模算法(SD-BPCMA)和牛顿方向批处理常模算法(NT-BPCMA)相比,提出的新算法有效地克服了SD-BPCMA和NT-BPCMA的缺点,不仅获得了较低的算法复杂度,而且能快速收敛到常模代价函数的最小值点.     

基于进化算法的雷达对抗侦察无人机航路规划

雷达对抗侦察无人机在执行任务前要根据战场环境预先规划好最优路径。全面考虑战场环境威胁约束、机动性能约束和侦察任务约束,综合轮盘法、最优保存策略和6种进化算子形成进化算法,并对航路规划问题进行求解。仿真结果表明,利用约束量化方法和进化算法对雷达对抗侦察无人机进行航路规划是可行的。     

多平台雷达有源干扰资源分配算法

根据现代干扰机特点,建立"多对多"雷达有源干扰资源分配数学模型,结合分配算法的具体应用环境,提出了基于多Agent分布协同拍卖的雷达干扰资源分配算法,实例表明该方法可行。     

神经网络在精确打击目标识别中的应用研究

目标识别正确与否直接影响到防空火力的部署、分配及有效打击.利用BP神经网络识别精确打击目标并进行了仿真实验.建立了样本库,提取图像的不变矩作为神经网络的输入量,分别采用基本梯度下降算法、有动量和自适应学习速率梯度下降算法和Levenberg-Marguardt优化算法训练BP网络.仿真结果表明,不变矩理论很好地解决了3维物体的2维图像在旋转、平移、缩放时能否成功提取图像特征的问题,而采用LM优化算法的BP神经网络训练速度快,识别准确率高.     

卫星导航弱信号的变维卡尔曼滤波跟踪算法

复杂环境下的多普勒频移变化及信号功率衰减均会造成载波跟踪偏差较大甚至失锁,针对标准卡尔曼滤波算法跟踪机动目标时不能同时满足高动态及高灵敏度要求的问题,提出一种基于变维卡尔曼滤波的载波跟踪算法。引入机动和非机动两种载波跟踪模型,通过机动检测因子监视载波动态变化,实时高效地切换载波跟踪模型,从而实现对载波机动和非机动状态的自适应跟踪,抑制机动改变引起的较大误差突跳。理论分析和仿真结果表明,该算法在低至30d BHz弱信号环境下,相比基于标准卡尔曼滤波的跟踪算法,其在目标动态突变时相位跟踪误差减小约37.5%,频率跟踪误差减小约77%。     

Integrated scheduling of loading and transportation with tractors and semitrailers separated

Motivated by some practical applications, we study a new integrated loading and transportation scheduling problem. Given a set of jobs, a single crane is available to load jobs, one by one, onto semitrailers with a given capacity. Loaded semitrailers are assigned to tractors for transportation tasks. Subject to limited resources (crane, semitrailers, and tractors), the problem is to determine (1) an assignment of jobs to semitrailers for loading tasks, (2) a sequence for the crane to load jobs onto semitrailers, (3) an assignment of loaded semitrailers to tractors for transportation tasks, and (4) a transportation schedule of assigned tractors such that the completion time of the last transportation task is minimized. We first formulate the problem as a mixed integer linear programming model (MILPM) and prove that the problem is strongly NP‐hard. Then, optimality properties are provided which are useful in establishing an improved MILPM and designing solution algorithms. We develop a constructive heuristic, two LP‐based heuristics, and a recovering beam search heuristic to solve this problem. An improved procedure for solutions by heuristics is also presented. Furthermore, two branch‐and‐bound (B&B) algorithms with two different lower bounds are developed to solve the problem to optimality. Finally, computational experiments using both real data and randomly generated data demonstrate that our heuristics are highly efficient and effective. In terms of computational time and the number of instances solved to optimality in a time limit, the B&B algorithms are better than solving the MILPM. © 2015 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 62: 416–433, 2015     

改进型Voronoi图和动态权值A*算法的无人机航迹规划

针对实际作战环境中的不同威胁等级和不同威胁实体的威胁源,提出了改进型的Voronoi图,并建立了基于改进型Voronoi图的航迹规划空间;基于A*算法的估价函数在不同阶段对指标的敏感度不同,在传统的启发式A*搜索算法基础上提出了动态权值A*搜索算法,提高了航迹搜索的效率,实现了航迹搜索过程快速性和准确性的结合。最后通过Matlab仿真计算出由动态权值A*算法得到的最优航迹,并进行了航迹的平滑处理,仿真表明了该方法的可行性。     

BP神经网络的弹道导弹态势等级模型

针对弹道导弹的目标特性和作战特点,对主要态势指标进行了提取,构建了基于BP神经网络的态势等级模型,并按照区间对预警等级进行划分。为提高模型的准确性和适应性,通过样本数据对BP网络进行了训练,并进行了仿真得到了态势等级。仿真结果表明:利用BP神经网络对态势等级进行研究是可行的。     

多旋翼无人机AHRS系统矢量乘积误差PI跟踪算法

针对多旋翼无人机对低成本姿态航向参考系统的实际需求,设计并实现了一种姿态航向参考系统。该系统采用陀螺仪积分出的载体姿态和已知的地球重力矢量,解算出地球重力矢量在载体系下的投影和加速度计测量出的地球重力矢量的矢量乘积结果作为水平姿态角的误差表征数值,并采用比例积分跟踪算法进行误差跟踪反馈,实现了准确的水平姿态角跟踪测量。利用陀螺仪积分出的姿态和已知的地球磁场信息,解出地球磁场矢量在载体系下的投影与磁力计测量的地球磁场矢量乘积结果作为航向误差角的误差表征数值,并采用比例积分跟踪算法进行误差跟踪反馈实现了对航向角的跟踪。转台实验表明:该系统水平姿态角跟踪精度约为1°,与EKF算法相比,运算速度提升了80%且精度好于EKF算法。     

基于混合高斯概率密度的加权打分方法

针对当前评比打分方法不能有效反映选手真实情况的问题,提出了一种基于混合高斯概率密度的加权打分方法。该方法的重点在于引入混合高斯分布来确定专家评分的权重。首先利用EM算法确定混合高斯分布模型参数,然后通过区间划分得到每个区间上的概率,再将专家打分映射到混合高斯概率密度函数区间上得到对应的权重,最后经加权求和得到选手的最终成绩。通过实例证明了该方法的合理性和公正性。